得出以下主要结论：
（1）目前挤出式3D打印设备并没有一个完美的打印路径规划方案，需要根据所打印结构的特征，设计和规划打印路径才能实现最佳的打印效果。（2）实验所制备MWCNT／TPU纳米复合材料的导电渗流阈值为碳纳米管含量0.5wt％的时候。在这个值附近的复合材料导电率会随外力作用产生剧烈的变化。当碳纳米管含量到达5wt.％时，导电率达到HS／m，且随外力循环加载变化较小，导电率比较稳定，可作为一般弹性导体使用。
（3）Horseshoe结构的面内拉伸曲线呈现J型，主要分为两个阶段。影响曲线的结构参数主要是比宽度和弧度，其中比宽度主要影响拉伸过程中第一阶段的斜率，弧度变化决定力学响应发生转变的应变值。碳纳米管含量增加会使得复合材料的力学性能提升，这种提升只影响Horseshoe拉伸第二阶段的曲率，对于第一阶段的影响几乎不影响。5wt.％含量MWCNT／TPU复合材料所打印的Horseshoe结构在拉伸时呈现初始阶段导电率保持稳定，而在发生转变之后导电率急剧下降。这种特性可被利用作为适用人体的弹性导体应用。